李楊

1.教育經曆

2012.9-2017.6，南京理工大學，機械工程學院，博士研究生，導師：徐誠教授

2008.9-2012.7，南京理工大學，機械工程學院，本科學士

2.工作經曆

2017.09至今，bat365中文官方网站登录入口，船舶與bat365中文官方网站登录入口，講師

3.研究方向

（1）結構設計、優化及動力學分析

（2）虛拟樣機建模與仿真（3）機器人學及機器人控制研究

4.代表性論著

[1]Yang Li, Cheng Xu, Xiaorong Guan, Zhong Li, Huibin Li. Experimental verification of the effect of human lower extremity exoskeleton [J]. Journal of Mechanical Science and Technology（SCI：000480579700043）

[2]Yang Li, Cheng Xu, Xiaorong Guan. Modeling and simulation study of electromechanically system of the human extremity exoskeleton [J]. Journal of Vibroengineering, 2016.（SCI：000360140500007）

[3]Yang Li, Xiaorong Guan, Yifei Tong, Cheng Xu. Design and simulation study of the translational-knee lower extremity exoskeleton. MECHANIKA. 2015.（SCI：000370627300045）

Yang Li, Xiaorong Guan, Cheng Xu，Zhong Li. Optimization of the Control Scheme for Human Extremity Exoskeleton [J]. Journal of Vibroengineering,2016（SCI：000391129000038）

[4]李楊; 徐誠; 管小榮, 助力型人體下肢外骨骼仿真與實驗,江蘇大學出版社, 2019(專著)

[5]Li Yang, Guan Xiaorong, Xu Cheng. Research of Force Amplification Control Strategy of Lower Extremity Exoskeleton. WCSE 2015-IPCE, 8-13（EI：20153401193474）

[6]李楊, 管小榮, 徐誠. 基于人體步态的下肢外骨骼動力學仿真研究.南京理工大學學報（自然科學版）, 2015（中文核心）

[7]李 楊, 管小榮, 徐 誠. 高精度步槍系統射擊密集度仿真分析方法研究. 火力與指揮控制, 2015（中文核心）

[8]李楊, 李回濱, 李仲, 管小榮, 徐 誠. 單兵助力外骨骼系統控制方案遺傳算法仿真. 兵器裝備工程學報,2019（中文核心）

[9]李楊，朱蒙，王健，管小榮，徐誠.複進簧參數對槍支射速影響研究.兵器裝備工程學報,2021（中文核心）

[10]李楊,李仲, 管小榮, 徐 誠.助力型人體下肢外骨骼研究綜述. 機械設計與制造工程, 2020

[11]Li Yang, Xu Cheng. Modeling & Simulation Research on Half Free Bolt Automaton of a Typical Submachine Gun. Journal of Modeling and Optimization, 2014 Volume 6(1): 7-13

5.授權專利

[1]李楊，王健，丁展，付煥森，俞飛。一種膝關節為平動副的下肢外骨骼助力裝置. 實用新型：CN209579550U

[2]李楊，胡明達，王穎卿，王健，管小榮，蔡可書。一種外骨骼式下肢助力裝置. 實用新型：CN211967515U

[3]李楊，羅永祥，徐丹偉，王健，宋向前，楊庭奕，呂洋。一種應用于遠程遙控射擊的步槍自動上膛機構，實用新型：CN213273945U

[4]李楊，羅永祥，徐丹偉，王健，宋向前，楊庭奕，呂洋。自動步槍擊發機構，實用新型：CN212692680U

[5]李楊，王健，宋向前，楊庭奕，羅永祥。一種電路PCB闆生産線用自動碼放機器人，實用新型CN214358973U

[6]李楊，王健，宋向前，楊庭奕，羅永祥。一種金屬闆材表面除污去漬智能清刷機器人，實用新型CN214441177U

[7]李楊，王健，宋向前，楊庭奕，羅永祥。一種轉運過程中具有防颠簸功能的電子元件搬運機器人，實用新型CN214267817U

6.主要科研項目

[1]江蘇省高校自然科學研究項目：下肢助力外骨骼異構型結構設計，19KJD460007，2019/09-2021/08，1.5萬元，結題，主持

[2]江蘇省高校自然科學研究項目：人體康複外骨骼機器人設計研究，21KJD460003，2021/10-2023/09，1.5萬元，在研，主持

[3]2021年度市科技支撐計劃（社會發展）項目：人體康複外骨骼機器人設計研究，SSF20210002, 2021/06-2023/05，5萬元，在研，主持

[4]泰州市“鳳城英才”青年科技人才托舉工程資助培養項目， 2021/08-2023/07，2萬元，在研，主持

[5]南京理工大學國防科工局項目外協項目：基于人機工效原理的柔性助力外骨骼動力學建模與仿真研究，2021.8-2022.9，4萬元，在研，主持

7.主要科研獲獎

[1]泰州市首屆智能制造科學技術獎，二等獎，2021，排名第1

8.主要教學獲獎

[1]第九屆、第十屆藍橋杯全國軟件和信息技術專業人才大賽，優秀指導教師，2018，排名第1

[2]軟銀機器人杯國際青年人工智能大賽，優秀指導教師，2021，排名第1

9.聯系方式

E-mail: 562339471@qq.com