楊斌，男，博士，副教授，bat365中文官方网站登录入口bat365中文官方网站登录入口。長期從事無人飛行器感知、協同作業、自主控制。已發表學術論文10 多篇，其中SCI或EI收錄論文5篇。
1.教育經曆
2011.03-2016.06，中國科學院大學，模式識别與智能系統，博士研究生
2004.09-2007.06，山東科技大學，控制理論與控制工程，碩士研究生
1997.09-2000.06，山東理工大學，生産過程自動化專業，學習
2.工作經曆
2016.09-至今，bat365中文官方网站登录入口，bat365中文官方网站登录入口，副教授
2007.06-2011.02，淮北師範大學，物理與電子信息學院，講師
2000.07-2004.08，濟南吉華信息科技有限公司，工程師
3.研究方向
（1）作業型飛行機器人非線性系統建模與自主控制
（2）作業型飛行機器人自主感知與協同規劃
4.主要論文
[1]Yang B, He Y, Han J, et al. Modeling and control of rotor-flying multi-joint manipulator[J]. IFAC Proceedings Volumes, 2014, 47(3): 11024-11029.(EI 收錄)
[2]Yang B, He Y, Han J, et al. Rotor-flying manipulator: modeling, analysis, and control[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2014, 2014. (SCI 收錄)
[3]Yang B, He Y, Han J, et al. Dynamics modeling and performance comparisons of two different rotor flying manipulators: Main-tail-rotor vs eight-rotor[C]. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014). IEEE, 2014: 1339-1344. (EI 收錄)
[4]Yang B, He Y, Han J, et al. Separated adaptive control scheme of a rotor-flying manipulator[C]. 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC). IEEE, 2016: 63-70. (EI 收錄)
[5]楊斌, 何玉慶, 韓建達, 等. 作業型飛行機器人研究現狀與展望[J]. 機器人, 2015, 37(5): 628-640. (EI 收錄)
5.主要科研項目
[1]基于集值函數描述的移動機器人自主行為基礎問題研究，項目編号61203340, 國家自然科學基金青年基金，參研，已結題。
[2]作業型旋翼飛行機器人非線性協調控制方法研究,項目編号61305120，國家自然科學基金青年基金，主研，已結題。
[3]面向大型設施檢測及維護的作業型飛行機器人感知、規劃與協調控制方法研究，項目編号SSF20210046，泰州市社會發展項目，主持，在研。
6.聯系方式
E-mail: yangbin@tzu.edu.cn